轉(zhuǎn)子動力學(xué)的發(fā)展是與大工業(yè)的發(fā)展緊密相關(guān)的。由于生產(chǎn)上的需要，轉(zhuǎn)子動平衡儀理論發(fā)展迅速。20世紀初，大部分轉(zhuǎn)子系統(tǒng)工作在**階臨界轉(zhuǎn)速以下，轉(zhuǎn)子撓曲變形可以忽略不計，轉(zhuǎn)子屬于剛性轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子動平衡儀在這方面的研究相對簡單，在20世紀30年代后期剛性轉(zhuǎn)子平衡理論已近成熟，30年代初期發(fā)明了測量振動相位技術(shù)，剛性轉(zhuǎn)子平衡也發(fā)展到無測相的動平衡，其平衡理論和技術(shù)經(jīng)20多年的發(fā)展，到20世紀50年代初期也已經(jīng)成熟，轉(zhuǎn)子動平衡儀在后來的幾十年內(nèi)沒有明顯變化。然而剛性轉(zhuǎn)子的平衡受某一速度的限制，如果轉(zhuǎn)速超過這一限定轉(zhuǎn)速，已經(jīng)平衡了的轉(zhuǎn)子又不平衡，特別是當轉(zhuǎn)子工作在臨界轉(zhuǎn)速以上時，這種平衡方法已失去作用。
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